1. Kiʻekiʻe ka pono: Hoʻohālikelike i ka pono o ka mīkini hoʻopili pihi maʻamau i 2-3 mau manawa kiʻekiʻe aʻe. Loaʻa ka maʻalahi o ka humuhumu ʻana me ka pono kiʻekiʻe.
2. Māmā kiʻekiʻe: E hoʻololi maʻalahi i ke pihi a hoʻopau i ka debugging i loko o kekahi mau minuke.
3. Akamai: Me ka kuhi hewa a hāʻawi i ka hoʻonā, hiki ke hoʻololi ʻia ka wikiwiki o ke pihi.
4. Paʻa: Mana microcomputer chip hoʻokahi ʻano PLC autonomous, ka hoʻopili ʻana o ke pihi motika stepper hana mua, hiki ke hoʻololi i ka wikiwiki, laumania, wikiwiki a paʻa.
5. Hana kumukūʻai: Hoʻonui ka pono o ka hoʻopili ʻana i ka pihi Manipulator ma 3 mau manawa, e hoʻohana i kēia huahana no 3 mau mahina, hiki ke loaʻa ke kumukūʻai.
6. Mana hoʻonui: Hōʻailona ʻōnaehana ma kahi o ke poʻo induction, ua hoʻomaikaʻi nui ʻia ka hilinaʻi.
7. Waiwai honua:Mea Hana Hānai Pihi Akomihiki ke hoʻokūkū i kekahi ʻano mīkini hoʻopili pihi kamepiula.